高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，完成贴片操作。

  那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，怎么来实现贴装位置自动矫正并实现贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就能控制机器进行贴装了。

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  是一种关键的生产设备，它通过将电子元器件精确地贴装到印刷电路板（PCB）上，以此来实现自动化生产。根据生产速度的不同，

  贴装质量直接影响到电子科技类产品的电器性能或电子科技类产品的质量稳定性，所以在选购

  是专门为LED行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。LED专用

  在重要部件如贴装主轴、动/ 静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark（直径为1.00mm 的圆孔） 标识， 机器

  BOREYT11-L600V○最大电路板面积：615×265mm○XY最大移动范围：432×515mm○Z轴最大移动范围：20mm○最大

  1. 准备有关产品的工艺文件，确保相关物料不出差错，并对明细料表做核对检查； 2. 根据元件的规格和类型准备合适的供料

  是SMT生产线中的个核心设备，大多数都用在电子科技类产品源片式元器件的贴装。但是，

  ，一般来说是SMT中最关键、最昂贵的设备，是一种贴装电子元器件的设备，其

  的消费需求。进口新机成本过高，大公司集团资金实力丰沛雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着一个

  （Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷

  之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。 全自动

  的结构大多采用拱架式结构，具有精度高、灵活性好的特点。 二、在X和Y定位

  中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差。有的在y轴采用双电动机

  ，是专门为led行业所设计的种设备，能应用于led产品的贴装。但是，led

  是专门用于led行业所使用的种设备，主要可用在所有led产品的贴装。相比于人工来说，使用

  进行贴装，效率以及质量方面都有所提高。但是，个设备的完成般都是由不同的结构组合而成的，

  是SMT生产线中的个核心设备，大多数都用在电子科技类产品源片式元器件的贴装。但是，

  左右方向不断移动，将装有待吸取元件的送料器移动到吸取位置。PCB沿x-y方向运行，使PCB精确地定位于规定的

  只适合打CHIP元件（即电阻电容这些）和小型三管。追求贴装速度，贴装速度要快的多；泛用

  要求精度高，主要贴装引脚密度高的异形元器件为主，比如IC、SOP、QFP、BGA等。由于泛用

  技术是SMT产品组装中的关键。正常的情况下，焊膏印刷及再流焊一次就可完成整个PCB的印刷及焊接，而SMC和贴装都要采用

  之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

  -电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、

  的停机时间，提高机器的利用率。离线编程还可通过 其他的一些辅助工具，如扫描仪、Excel表格和计算机集成制造

  流程：进板与标记识别 -

  自动学习 -

  吸嘴选择 -

  送料器选择 -

  元件拾取 -

  元件检测以评测 -

  ”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷

  之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备

  相是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT 生产中关键、复杂的设备。全自动

  特点：通过综合实装生产线（印刷、实装、检查）实现高度单位面积生产率 客户能自由选择实装生产线 通过

  软件实现生产线·生产车间·工厂的整体管理。NPM是Panasonic新推出的紧随