市场研究机构IHS Markit预计2015年～2022年期间，汽车应用的MEMS市场的复合年增长率将达6.9%，2022年将增长至32亿美元。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。

  过去几年，MEMS传感器在强制安全系统中获得了稳定的市场，如电子稳定控制管理系统和胎压监测系统，这些系统在2015年期间的新款汽车中已经获得普及。获益的MEMS供应商包括陀螺仪、压力传感器、加速度计以及前排和侧面安全气囊传感器等。此外，汽车引擎应用的MEMS器件也正在稳定增长，大多数来源于于日渐增长的引擎管理和尾气处理应用。据麦姆斯咨询消息，这些领域的MEMS出货量到2019年将达到13.4亿颗，2013年时这一数字为10.8亿颗。

  LiDAR系统使用的是旋转激光束。宝马、谷歌、日产和苹果的无人驾驶试验车用的就是这项技术。但要想在量产车上应用，价格必须一下子就下降。业内一致认为，再过几年这个目标就能实现。

  激光雷达的工作原理是通过发射和接收激光束来实现的。在其内部，每一组组件都包含一个发射单元与接收单元。上图的Velodyne使用了旋转镜面的设计。

  这套发射/接收组件和旋转镜面结合在一起，能扫描至少一个平面。镜面不只反射二极管发出去的光，而且也能把反射回来的光再反射给接收器。通过旋转镜面，可以在一定程度上完成 90到180度的视角，并且大幅度的降低系统模块设计和制造的复杂度，因为镜面是这里面唯一的运动机构。

  脉冲光以前被用于探测距离。探测距离的原理是基于光返回的时间，激光二极管发出脉冲光，脉冲光照射到目标物后反射一部分光回来，在二极管附近安装一个光子探测器，它可以探测出返回来的信号，通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离。脉冲距离测量系统一旦被激活就能收集到大量的点云。

  如果点云中有目标物，目标物就会在点云中呈现出一个阴影。通过这一个阴影可以测量出目标物的距离和大小。通过点云可以生成周围环境的3D图像。点云密度越高，图像越清晰。

  现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合，不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在无人驾驶解决方案中不可或缺的存在。

  通过视觉传感器的图像识别技术对旁边的环境进行感知，对于无人驾驶而言，除了知道在什么位置存在什么物体/行人之外，进而像车辆发出减速刹车等指令来避免事故这一功能之外，是以图像识别为基础，能够理解当前的驾驶场景，并学会处理突发事件。

  视觉传感器工作流程如果说激光雷达的难度在于如何让其性能能够很好的满足无人驾驶导航的需求，那么摄像头的难度则在于从感知拔高到认知的这一过程。

  以人眼来进行类比的话，人类驾驶员在看到行人或车辆之后，会基于看到的景象对行人或车辆的下一步行动有个预判，并根据预判来控制车辆。无人驾驶车同样需要这个「预判」的过程，而摄像头就起到观察的作用。无人驾驶汽车一定要能对车内人员、车外行人、车附近人们的行为进行观察、理解、建模、分析和预测。

  以上是关于汽车电子中-无人驾驶的两大命脉：激光雷达和视觉图像传感器的相关介绍，如果想要了解更多有关信息，请多多关注eeworld，eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。

  无人驾驶会有被“釜底抽薪”的风险吗？ “釜”，是AI技术迭代、智能汽车能力进化。 “薪”，则是底层最基础的高性能AI芯片。 更直白地说，就是目前英伟达统治无人驾驶芯片市场的Orin。 高端GPU的变故出现后，“谁能替代英伟达Orin”，成了眼下必须关注的问题。 英伟达Orin，真就这么关键？ 目前来看，英伟达Orin无论在技术先进性、性能指标，还是量产交付能力，的确是独一份。 从性能上来看，Orin采用7纳米工艺，由Ampere架构的GPU，ARM Hercules CPU，第二代深度学习加速器DLA、第二代视觉加速器PVA、视频编解码器、宽动态范围的ISP组成。 同时引入了车规级的安全岛Sa

  芯片谁能替代？ /

  无人驾驶初创公司AutoBrain在北京发布L3级HWP无人驾驶产品。 AutoBrain创始人兼CEO彭永胜表示， L4-L5级自动驾驶也早已布局，并已经取得了商业化进展。 据悉，今天发布的AutoBrain车规级量产L3级HWP（高速公路自动驾驶）产品。这套系统结合ADAS地图，在硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括6个毫米波雷达 、1个摄像头以及8个超声波雷达，并不会改变车辆的外观。 HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA 芯片，可软件扩展的任意数量的 CAN等接口，功耗低于20W；可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经

  腾讯科技讯 4月15日据国外新闻媒体报道，就在上个月，特斯拉和美国国家运输安全委员会就一起Autopilot处于激活状态下发生意外事故致Model X车主死亡的案件调查后，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）对这起事故也发表了评论。他强调Autopilot虽然并不完美，但依然值得车主关注。 很长一段时间，我们都没看到关于特斯拉Autopilot问题的新闻，但由于最近连续发生了几起事故，让特斯拉又重新对开始对这一问题进行关注。马斯克更是直接对这起事件进行评论。 在马斯克接受CBS采访时，电视台播放了一段关于Autopilot的短片。马斯克随后表示，驾驶员将双手放在方向盘上是最重要的事情。而当主持人问到：“如果必须将双手放

  近日，德国西门子宣布全资收购荷兰Tass Interna TI onal公司。后者在汽车产业已经打拼25个年头，它的模拟软件是业内一绝。 如果说今年年初西门子收购EDA（电子设计自动化）供应商Mentor Graphics还让人有些不解，对Tass Interna TI onal就说明了一切，西门子是下定决心要在汽车行业大干一场，同时后者也是西门子、西门子产品管理软件和 Mentor之间的纽带。 据了解，与 Tass的强强联手让西门子旗下有了无人驾驶解决方案，同时也给西门子产品管理软件（Mentor属于该公司）打了一针强心剂。 西门子表示，Tass 的模拟软件、工程技术和测试服务将大大加强西门子产品管理软件部门的实力。

  就在昨晚，一段关于苹果“Project Titan”一部分的“苹果车”的视频被发布在Twitter上，与我们之前见到的又有了许多不同。整辆车被标准的第三方传感器和硬件所包围，包括6个Velodyne激光雷达、几个普通雷达以及少数的摄像头，整体“包装”依旧是白色的苹果风。 这段视频是由一位能够说是无人驾驶的“圈内人”拍到的，他是美国无人驾驶初创公司Voyage联合发起人MacCallister Higgins，Voyage刚刚还在加州San Jose的退休社区内推出了可以无人驾驶的叫车服务。Higgins幽默地称这辆苹果测试车“这样的一个东西（The Thing）”，对车上臃肿的一堆传感器打趣。 iframe frameborde

  据外媒报道，博世将投资10亿欧元（合11.2亿美元）在德国建立一座半导体工厂，从而增强其作为全球最大的零部件供应商在无人驾驶汽车和工业网络上的野心。 该厂将在德国东部德累斯顿市（Dresden）建成，其中大部分资金来自博世，其余投资来自德国政府和欧盟的补贴。消息人士称，这座工厂将于2021年开始生产，会雇佣700名工人。 消息人士还称，博世决定在德累斯顿建厂，因为那里能够很好的满足对技术员工的需求。 对此，博世拒绝置评。 4月份，博世和戴姆勒曾表示，他们正在建立联盟，共同开发无人驾驶汽车。 博世在德国南部的罗伊特林根县（Reutlingen）已经有一家芯片厂，同时其也是传感器的领先生产商。但随着无人驾驶汽车以及更多“智能”机器的进一步

  编者按：一项新的研究发现，如果一辆汽车在目的地之间不停地行驶，那么今后城市在大多数情况下要机动车的数量仅为目前的三分之一。     我们先来假设汽车无人驾驶已经是一项靠谱、安全而且合法的技术了，那么未来城市一定会出现这样的场景：     市中心再也看不到任何停车场或者横竖的停车道。也就是说商场、杂货店甚至是机场也都没有这些玩意儿了。而且小区的地库和车尾也都可以撤掉了，因为你根本不需要自个儿买车了。为什么呢？ 其实如果要出去的话，其实叫辆车就可以了（能够最终靠APP下订单），而接到请求的汽车会自动开过来停在家门口。等你抵达目的地之后，它会自行离开去接下一单生意。如果附近没租车需求，它还可能会改道前往那些客流量较大的区域（比如

  继推出针对无人驾驶汽车设计的安全强化处理器Cortex-A76AE后，软银旗下英国芯片设计公司ARM近日推出用于处理传感器数据流的芯片。 12月19日消息，据外国媒体报道，本周二，ARM公司推出了一款新的无人驾驶汽车芯片——Cortex-A65AE，预计将于2020年上市。 这款软件的设计理念是近乎实时地处理无人驾驶汽车传感器的数据流，并具备新的安全功能，旨在使芯片更适合汽车。此外，它还拥有与图形处理器快速连接的通道，为这些处理器提供辅助作用。 而今年九月推出的安全强化处理器Cortex-A76AE则可以让芯片制造商设计出拥有安全功能的芯片，这让无人驾驶汽车能够很好的满足最严格的安全要求，包括自动防撞等功能。 ARM汽车业务副总裁拉克希米

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  汽车环境感知 (甄先通)

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  2023年的智能驾驶市场热闹非凡，前有上海车展的百家争鸣，后有各路玩家你追我赶、相互DISS。能够正常的看到，智能驾驶慢慢的变成了各大主机厂占领市场 ...

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